COMPUTER SCIENCE · UNDERGRADUATE

박민재

Minjae Park

NLP · RAG · LLM Agent를 중심으로
논문과 프로젝트, 아키텍처 구현을 함께 쌓아 온 컴퓨터공학 학부생입니다.

01 SCIE 논문 · JMIR Medical Informatics 공동 1저자
02 RAG 파이프라인 · 공군 GPT 에이전트
03 LLM Agent · ARIS · ARES · 모두의입법
04 도메인 데이터 · 의료 · 법률 · 입법 · 공군

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PROFILE

박민재

Minjae Park

CS UNDERGRADUATE

Birth2001.10.05
Home경기도 수원시
Education가천대학교 컴퓨터공학과 · 컴퓨터공학부

SCIE

Published

연구
기획
실험
설계
결과
도출
논문
작성
동료
심사
논문
게재

JMIR MI 2025

공동 1저자 · SCIE 게재

GPA

전공학점4.44 / 4.5 취득학점110 / 120

성적증명서

LAB Internship

DAC LAB

Biomedical NLP · RAG · Agent

Service

공군 데이터플랫폼팀

AiRWARDS RAG 파이프라인 개발

Research

Publications

Research Interests연구 관심 분야

Research Statement

산업현장의 문서와 데이터를 검색해,
재학습 없이 새로운 작업에 적응하는 로봇

IR×Robotics

Task Planning · Execution

복잡한 매뉴얼에서 현재 단계에 맞는 절차 문맥을 찾아, VLM 계획기를 거쳐 VLA 실행으로 연결하는 방법을 연구합니다.
LEAFLET

Leaf-Expanded Hierarchical Retrieval over Complex Procedural Documents for Planner-Guided VLA Task Execution

Small-to-Big 계층 검색으로 현재 관측과 완료한 단계에 맞는 매뉴얼 단계를 찾고, 그 단계가 속한 섹션을 계획기에 전달합니다.
- 장치 매뉴얼
- SOP
- 시연 영상
Verification

후보 행동의 예측 결과를 문서의 작동 원리와 절차 · 안전 조건에 비추어 검증하는 방법을 연구합니다.
RIVET

Retrieval-Grounded Imagination Verification for Embodied Tasks

후보 행동의 예측 결과로 적용 규칙을 검색하고, 문서 근거에 따라 행동을 검증합니다.
- 작동 원리
- SOP
- 안전 규칙

장치 매뉴얼
SOP
부품 도해
시연 영상
안전 규칙
작동 원리

Retrieval-Augmented VLA, World Model, Robotics

Research Ideas연구 아이디어

LEAFLET

Leaf-Expanded Hierarchical Retrieval over Complex Procedural Documents for Planner-Guided VLA Task Execution

로봇의 현재 단계를 매뉴얼에서 찾아, 그 단계가 속한 섹션까지 VLM 계획기에 전달합니다.

여러 단계로 된 작업에서 로봇은 다음 행동과 그 전제 조건 · 주의 사항을 알아야 합니다. 단계 하나만 주면 조건이 빠지고, 매뉴얼 전체를 주면 관계없는 정보가 섞입니다. Small-to-Big 계층 검색으로 작은 단계를 찾고 그 단계가 속한 섹션을 VLM 계획기에 제공해, VLA가 실행할 하위 지시를 만듭니다.

Task Planning · Execution

LEAFLET 제안 구조도: 현재 관측 · 작업 지시 · 완료 단계로 관련 문서 단계를 검색하고, 상위 섹션과 인접 단계의 문맥을 VLM 계획기에 제공해 VLA 실행으로 연결한다

RIVET

Retrieval-Grounded Imagination Verification for Embodied Tasks

World Model의 예측 결과가 매뉴얼 규칙에 맞는지 실행 전에 검증합니다.

후보 행동 이후에는 작동 모드와 물체 관계가 바뀌어 적용되는 규칙도 달라집니다. World Model이 예측한 미래를 검색 질의에 넣는 Future-Conditioned Retrieval로 그 결과에 적용되는 매뉴얼 조항을 찾고, 문서 근거로 행동을 검증합니다.

Action Verification

RIVET 제안 구조도: 월드 모델이 예측한 미래 프레임으로 매뉴얼 · SOP를 검색하고, verifier가 규칙별로 판정한다

Publications연구 실적

[ SCIE ] Biomedical BERT 모델 임베딩을 통한 약물-부작용 관계 예측 연구

Biomedical NLP

ADR Prediction BERT Models Vector Similarity

JMIR MI · 2025 자세히 보기 →

Venue JMIR MI '25

Impact IF 3.8

Citations 3

Role Co-first author

Status Published

Predicting Drug–Side Effect Relationships From Parametric Knowledge Embedded in Biomedical BERT Models

Minjae Park, et al. · JMIR Medical Informatics · 2025/07/10

바이오메디컬 BERT 모델의 임베딩 공간에 내재된 약물-부작용 관계 정보를 활용해, 기존 데이터베이스에 명시되지 않은 잠재적 ADR 관계 후보를 예측하고, SIDER·FAERS·문헌 검토를 통해 그 예측 가능성을 검증했습니다.p < .001)을 함께 설계했고, 리뷰 대응 과정에서 한계와 주장 범위를 스스로 정리했습니다.

Read paper ↗ Research detail

'24

Conference 연제논문 · 구연발표